Газонокосилки — роботы


Категория: Садовый инструмент
              Эта статья будет посвящена газонокосилкам - роботам. Возможно, кто-то слышал, кто-то видел у знакомых или  в кино, а кто-то уже и приобрел робот – пылесос и успешно им пользуется в своем домашнем хозяйстве. До чего дошел прогресс – то, что мы раньше читали в фантастических рассказах, неумолимо приходит в нашу повседневную жизнь. Появились пылесосы-роботы, роботы – чистильщики бассейнов, роботы для мойки окон, для мойки полов, ну и газонокосилки-роботы.
            Может кто-то вообразит себе этого робота  в виде железного устройства, с ногами - руками, внешне похожего на человека (да еще и с косой в железных руках) , который идет по лугу и косит «траву по пояс»…или железный робот элегантно катит по газону бензиновую газонокосилку, из-под которой зеленой струей вылетает мелко измельченная мульчированная трава. Нет, наш робот выглядит по-другому, не так фантастично.

            Устройство и принцип действия газонокосилок-роботов.

             Внешне этот аппарат чем-то похож на электрическую колесную газонокосилку – имеет корпус, три или четыре колеса, ножи для резания травы. Главным отличием от всех ранее рассмотренных электрических и бензиновых газонокосилок является отсутствие рукоятки  управления, потому что робот не нуждается в постоянном присутствии рядом с ним человека, принимавшего непосредственное участие в обработке газона.

            Газонокосилка-робот прекрасно справляется со своей задачей вполне самостоятельно. Со стороны может показаться, что она обладает зрением и разумом – уверенно идет вперед, при наезде на какое-либо препятствие, чуть отъезжает назад и обходит его  сбоку. При достижении края газона разворачивается и катится в обратном направлении. Многие модели газонокосилок-роботов при разряде своего аккумулятора сами находят зарядную станцию, подключаются к ней  и «заправляются» электричеством «до полного бака». Подзаправившись, снова выходят на работу и косят, косят, косят, пока не наведут на газоне идеальный порядок. И это еще не все. О других чудесных способностях этих «умных» машин мы узнаем попозже, в процессе рассмотрения  их устройства.

            Аккумулятор является обязательным элементом в конструкции газонокосилок-роботов. Это источник энергии, который питает электродвигатели, которые в свою очередь вращают ножи и колеса газонокосилки.

            Корпус выполняется, как правило, из пластмассы. Его основная задача состоит в защите внутренних узлов аппарата от внешних атмосферных воздействий и предохранения от возможного касания человеком или животными вращающихся ножей. Под корпусом размещаются: электродвигатели,  аккумулятор, ножи, колеса, различные датчики (некоторые датчики могут располагаться и с внешней стороны корпуса).

            Электродвигатели предназначены для вращения режущих ножей и для вращения колес. Чаще применяется несколько двигателей: отдельный двигатель вращает ножи, другой  (или другие) управляют вращением колес.

            Ножи выполняются из металла, вращаются с большой скоростью, чтобы как можно мельче «порубить» траву. Конструктивно ножи у различных моделей выполняются по-разному: или ввиде стальных звездочек, или  ножей, закрепленных на  вращающемся металлическом диске в одной точке (такие ножи называются плавающими). Возможны и другие конструктивные исполнения ножей.
 
            Система управления – это «мозг» робота. Аппарат работает по определенной программе, которая задается заранее. Часть параметров программы задается производителем при изготовлении, а остальное – по выбору владельца газонокосилки.  В каждой модели свой набор настроек и свои особенности их установки – об этом подробно описано в инструкции по эксплуатации конкретной модели газонокосилки - робота. Чаще всего владелец может задать временные рамки «рабочего дня», угол поворота при наезде на препятствие, высоту кошения. Границы участка определяются роботом или с помощью встроенного датчика травы  или с помощью датчика обнаружения специального кабеля, проложенного по периметру газона. В обоих случаях робот, дойдя до края газона, разворачивается и идет в обратном направлении. Многократно проходя по одному участку под разными углами, робот добивается почти идеального состояния газона. В других моделях есть датчики, которые могут распознать уже скошенный участок газона. Это позволяет системе управления выбирать наиболее рациональный путь движения аппарата засчет снижения проходов одного и того же участка.
 
            Колеса выполняются, как правило, из пластмассы и имеют протектор, напоминающий тракторный – с довольно высокими грунтозацепами.  Это делается для того, чтобы косилка уверенно могла преодолевать значительные  крутые подъемы.  Ведущими колесами могут быть или задние, или передние или все четыре колеса (полноприводный вариант).
 
            Система питания. Как уже упоминалось выше – электродвигатели газонокосилок – роботов питаются от аккумуляторов. В простейших моделях зарядка аккумуляторов выполняется владельцем путем подключения аппарата к электрической сети. В других случаях – робот сам находит зарядную станцию, подключается к ней и после полной зарядки вновь отправляется на работу. Некоторые модели дополнительно оборудованы еще и солнечными батареями.

Дата публикации: 07 декабря 2020

Похожие статьи:

Получение ранних помидоров

Получение ранних помидоров
В мякоти помидор содержится комплекс необходимых витаминов.

Фиалка

Фиалка
Фиалка ароматная – это морозостойкое многолетнее травянистое

Посадка плодовых саженцев

Посадка плодовых саженцев
В России саженцы груши и яблони сажают весной и осенью. Осеняя

Особенности выращивания бобов

Особенности выращивания бобов
Тяжелая глинистая почва с удобрениями – это самая лучшая почва для

Высадка рассады помидор

Высадка рассады помидор
Когда высаживаете рассаду помидор в грунт, необходимо делать

Выращивание рассады ранних помидоров

Выращивание рассады ранних помидоров
Как показывает многолетний опыт, рассада, выращенная своими силами

Уход за посажеными яблонями

Уход за посажеными яблонями
Хороший период для посадки саженца яблони – осень (за один месяц до

Логанберри

Логанберри
Логанберри является межвидовым гибридом красной малины крупноплодной
Популярное
Зефирантес
Зефирантес
 Зефирантес представляет собой не высокое